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1561年(明嘉靖四十年),明朝駐防東南沿海的最高將領胡宗憲主持、地理學家鄭若曾編纂的《籌海圖編》一書標明了明朝海防管轄的沿海島嶼,其中卷一之《福建沿海山沙圖》明確將釣魚島、黃尾嶼、赤尾嶼等島嶼編入其中,表明這些島嶼在明朝就已經納入中國海防管轄范圍之內。